30-Oct-2013 追記
「canon c5035f ドライバ」で検索、
Canon LIPSLX Printer Driver version 10.2.0 （ Mac OS X 10.5 〜 10.9：Intel）
をダウンロード＆インストール、
システム環境設定⇒プリントとスキャン⇒「＋」⇒「IP」⇒192.168.10.200⇒プロトコルLPD、ドライバを選択してC5030/5035にする
理由はわからないけど、ドライバと選択が変わった（Fがなくなった）。
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ステップ１：プリンタドライバのダウンロードとインストール
Canon LIPS LX Printer Driver & Utilities for Mac Version 2.35
http://cweb.canon.jp/drv-upd/lasershot/lslxmacosx2.html
ステップ２：プリンタの追加
システム環境設定⇒プリントとスキャン⇒「＋」⇒「IP」⇒192.168.10.200⇒プロトコルLPD、ドライバを選択してC5035Fにする
留意点 １）IPがWindowsと違う（？） ２）ドライバを陽に選択する
